Druga radionica IPA DRIVE projekta na FERIT-u

U posljednje vrijeme autonomna vozila sve više postaju dio naše svakodnevice, a pritom razina njihove autonomije raste iz dana u dan. Moderna vozila opremljena su raznim tipovima senzora (radar, lidar, kamere,…) čiji je signale potrebno obraditi i omogućiti vozilu da na osnovu toga samostalno provede određenu radnju, bez potrebe za intervencijom vozača.

Veliki dio ADAS (engl. Advanced Driver-Assistance Systems) algoritama zasnovan je na obradi signala slike koji dolaze s kamera postavljenih na vozilu, koje zapravo predstavljaju „oči“ autonomnog vozila. Na ovoj radionici biti će predstavljene osnovne tehnike obrade slike koje se koriste za dizajn složenih ADAS algoritama, te će biti prikazani brojni primjeri njihova korištenja. Biti će analizirani složeni ADAS algoritmi i prikazat će se njihova implementacija na realnoj platformi u stvarnom vremenu.