Autonomna vožnja je tehnologija koja svakim danom sve više napreduje i omogućava sve veću autonomiju modernih vozila. Moderna vozila opremljena su raznim senzorima (kamere, radar, LiDAR, GPS i sl.) pomoću kojih računarski sistem vozila dobija informacije vezane za okolinu vozila. Nadalje, ovakvi sistemi imaju implementacije odgovarajućih računarskih algoritama koji procesiraju informacije sa senzora i pomažu vozaču u vožnji ili potpuno samostalno upravljaju vozilom. Zbog složenosti zadataka u okviru autonomne vožnje, čest pristup u razvoju algoritama podrazumeva primenu metoda mašinskog učenja. Stoga, na ovoj radionici biće date osnove mašinskog učenja, te će se detaljnije analizirati duboke neuronske mreže kao jedan od osnovnih alata za rešavanje mnogih problema u području računarskog vida. Posebno će se predstaviti metode zasnovane na dubokim mrežama koje se primenjuju za različite zadatke unutar autonomne vožnje (detekcija objekata, praćenje objekata, procena poze osoba i sl.) te njihove specifičnosti vezane za implementaciju na realnoj platformi i zahteve za rad u stvarnom vremenu.
Više informacija o projektu DRIVE, u sklopu Interreg IPA programa prekogranične saradnje Hrvatska – Srbija možete pogledati OVDE.